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自動(dòng)化機(jī)械手臂——自動(dòng)上下料機(jī)械手

瀏覽次數(shù):65       日期:2018-08-06 13:55:05
        自動(dòng)化上下料機(jī)械臂分為自動(dòng)上下料機(jī)械手和沖壓上下料機(jī)械手,它們都是是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置,用來操作工具和完成一定工作,配合使用不僅可以減輕上下料機(jī)操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,同時(shí)也提高生產(chǎn)效率。
 
        自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列,然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去,并把工件取走。如工件較大,形狀復(fù)雜,很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向,則往往通過人工定位后,再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去。在成批大量生產(chǎn)中,尤其要求在生產(chǎn)率很高,機(jī)動(dòng)工時(shí)很短的情況下,單純的上下料裝置很難滿足要求,自動(dòng)化上下料機(jī)械手就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置。上下料機(jī)械手主要用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件,完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。
 
自動(dòng)上下料機(jī)械手

        自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng),具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。
 
        自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作,并且不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn),具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù),可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。對(duì)需要上下料機(jī)用戶來說,只需要作出有限調(diào)整,就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
 

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