目前沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在逐漸的被廣泛的應(yīng)用到各個(gè)沖壓領(lǐng)域當(dāng)中,更多的企業(yè)將進(jìn)入到工業(yè)自動(dòng)化的時(shí)代當(dāng)中,那么沖壓機(jī)器人的是怎樣經(jīng)過(guò)了歷史發(fā)展呢?
1.1913年,美國(guó)著名汽車公司福特公司首次在世界上研發(fā)成功機(jī)械手,這是世界上第一個(gè)機(jī)械手。當(dāng)時(shí)被用來(lái)給機(jī)床的上下料生產(chǎn)線形成自動(dòng)化而應(yīng)用,后來(lái)產(chǎn)量顯著提高,經(jīng)濟(jì)取得了比較良好的效果。
2.1959年,美國(guó)聯(lián)合控制公司首次研發(fā)成功一種動(dòng)作程序可變,動(dòng)作行程可調(diào),作業(yè)適應(yīng)力更強(qiáng)的高級(jí)機(jī)械手。它不但能給多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行上下料,而且能夠自動(dòng)的控制工具進(jìn)行焊接、熱處理等等作業(yè),在一定程度上像人手一樣工作,因此稱這種高級(jí)機(jī)械手為機(jī)器人。
3. 1962年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出"VERSTRAN"(意思是萬(wàn)能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國(guó),這一舉掀起了全世界對(duì)機(jī)器人的研究和機(jī)器人的熱潮。
4.1984年末,著名科學(xué)家錢(qián)學(xué)森指出:"所謂機(jī)器人,就是指那些有特定功能的自動(dòng)機(jī),它是機(jī)電一體化的,具有了人工智能因素的80年代高技術(shù),是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一。"
5. 1978年美國(guó)Unimation公司推出了通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
隨著沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。